Bossio, T., L. Rizzi, and T. Rossi. “Tubes in Sub-Riemannian Geometry and a Weyl’s Invariance Result for Curves in the Heisenberg Groups”. ANNALI SCUOLA NORMALE SUPERIORE - CLASSE DI SCIENZE, Apr. 2026, p. 25, doi:10.2422/2036-2145.202506_012.