Bossio, T., Rizzi, L. and Rossi, T. (2026) “Tubes in sub-Riemannian geometry and a Weyl’s invariance result for curves in the Heisenberg groups”, ANNALI SCUOLA NORMALE SUPERIORE - CLASSE DI SCIENZE, p. 25. doi: 10.2422/2036-2145.202506_012.